DD系列模块化直驱电机

产品介绍
相关参数
外形尺寸

DD系列为模块化直驱电机，将DDR系列体积小和功率密度高的优势与普通框架式电机易安装的优势结合起来，采用多极高效电磁设计方案优化转矩输出，使整个系统的结构更加紧凑，电气性能更加优异。

具有以下特点：
1、转动惯量小；
2、功率密度大；
3、转矩脉动小；
4、温升低；
5、噪音低。

选项说明：

选项：
SICK（思科）编码器
G11S—SKS36　　G11M—SKM36　　G12S—SRS50　　G12M—SRM50
G13S—SEK90　　G14S—SEK160　　G15S—SEK260

HEIDENHAIN（海德汉）编码器
G21S—ECN1313
G21M—EQN1325
G22S—ECN113

DD120电气参数：

电机参数	单位	DD120-AL30A1 -G12S-B	DD120-BL30A1 -G12S-B	DD120-CL30A1 -G12S-B	DD120-DL30A1 -G12S-B
极对数 P		10	10	10	10
电压等级 U	V	220	220	220	220
额定转矩 TN	Nm	5.5	7.5	11	15
峰值转矩 Tmax	Nm	30	45	67.5	90
额定转速 nN	rpm	300	300	300	300
额定电流 IN	Arms	1.1	1.5	2.2	3
峰值电流 Imax	Arms	6.6	9	13.2	18
转矩常数 Kt	Nm/Arms	5	5	5	5
反电势常数Ke	V/rpm	0.32	0.32	0.32	0.32
转动惯量 J	Kgm2	0.00132	0.00173	0.00254	0.00336
绝对定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重复定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD165电气参数：

电机参数	单位	DD165-AL20A1 -G12S-B	DD165-BL20A1 -G12S-B	DD165-CL20A1 -G12S-B	DD165-DL20A1 -G12S-B
极对数 P		15	15	15	15
电压等级 U	V	220	220	220	220
额定转矩 TN	Nm	22.5	30	45	60
峰值转矩 Tmax	Nm	67.5	90	135	180
额定转速 nN	rpm	200	200	200	200
额定电流 IN	Arms	3.5	4.7	7	9.4
峰值电流 Imax	Arms	10.5	14	21	29
转矩常数 Kt	Nm/Arms	6.5	6.5	6.5	6.5
反电势常数 Ke	V/rpm	0.45	0.45	0.45	0.45
转动惯量 J	Kgm2	0.00837	0.01085	0.01581	0.02077
绝对定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重复定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD220电气参数：

电机参数	单位	DD220-BL15A1 -G12S-B	DD220-CL15A1 -G12S-B	DD220-DL15A1 -G12S-B	DD220-EL15A1 -G12S-B
极对数 P		20	20	20	20
电压等级 U	V	220	220	220	220
额定转矩 TN	Nm	60	90	120	150
峰值转矩 Tmax	Nm	180	270	360	450
额定转速 nN	rpm	150	150	150	150
额定电流 IN	Arms	6	9	12	15
峰值电流 Imax	Arms	18	27	36	45
转矩常数 Kt	Nm/Arms	10	10	10	10
反电势常数 Ke	V/rpm	0.635	0.635	0.635	0.635
转动惯量 J	Kgm2	0.01910	0.02584	0.03258	0.03932
绝对定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重复定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD320电气参数：

电机参数	单位	DD320-BM15A1 -G12S-B	DD320-CM15A1 -G12S-B	DD320-DM15A1 -G12S-B	DD320-EM15A1 -G12S-B	DD320-FM15A1 -G12S-B
极对数 P		20	20	20	20	20
电压等级 U	V	380	380	380	380	380
额定转矩 TN	Nm	180	270	360	450	540
峰值转矩 Tmax	Nm	540	810	1080	1350	1620
额定转速 nN	rpm	150	150	150	150	150
额定电流 IN	Arms	6	9	12	15	18
峰值电流 Imax	Arms	18	27	36	45	54
转矩常数 Kt	Nm/Arms	30	30	30	30	30
反电势常数 Ke	V/rpm	1.15	1.15	1.15	1.15	1.15
转动惯量 J	Kgm2	0.08702	0.11676	0.14651	0.17625	0.206
绝对定位精度	arc sec	SICK G12S:±45″
重复定位精度	arc sec	SICK G12S:±3″

DD120外形尺寸图：

电机型号	DD120-AL30A1-G12S-B	DD120-BL30A1-G12S-B	DD120-CL30A1-G12S-B	DD120-DL30A1-G12S-B
A(mm)	252	277	327	377
B(mm)	166	191	241	291

DD165外形尺寸图：

电机型号	DD165-AL20A1-G12S-B	DD165-BL20A1-G12S-B	DD165-CL20A1-G12S-B	DD165-DL20A1-G12S-B
A(mm)	294	319	369	419

DD220外形尺寸图：

电机型号	DD220-BL15A1-G12S-B	DD220-CL15A1-G12S-B	DD220-DL15A1-G12S-B	DD220-EL15A1-G12S-B
A(mm)	354	404	454	504

DD320外形尺寸图：

电机型号	DD320-BM15A1 -G12S-B	DD320-CM15A1 -G12S-B	DD320-DM15A1 -G12S-B	DD320-EM15A1 -G12S-B	DD320-FM15A1 -G12S-B
A(mm)	403	453	503	553	603
B(mm)	163	213	263	313	363

DD系列模块化直驱电机

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